때는 2004년, 케론별에서는 지구정복 계획을 세운후 다섯명의 소대원들로 구성된 케로로 소대를 지구에 파견했다. 하지만 소대원들은 지구에 오던 도중 예상치 못한 사고로 흩어졌고 소대의 대장 케로로는 중학생 자녀가 있는 가정집에 불시착하게 된다. 그의 누나는 케로로에게 강제로 집안일을 시키고, 그녀의 남동생은 케로로의 무능함에 분노했다. 케로로는 그들을 인질로 잡았다. 그런데, 밧줄이 풀리고 그의 누나와 그녀의 남동생은 인질에서 풀려나고, 그의 누나는 케로로에게 강제로 화장실 청소를 시키고, 그녀의 남동생은 화장실 청소를 하는 케로로를 보면서 분노했다.