괴도 ‘루팡’은 동료 ‘지겐’과 카지노에서 한탕 털고 기쁨을 만끽하는 것도 잠시, 훔친 돈이 위조지폐임을 눈치챈다. 사건의 전말을 파헤치기 위해 도착한 칼리오스트로 공국에서 정략결혼을 피하기 위해 필사의 도주극을 펼치는 공주 ‘클라리스’를 마주치게 되고, 사건의 냄새를 맡은 ‘루팡’은 ‘지겐‘, ‘고에몽’과 성에 잠입한다. 그리고 그곳에서 수수께끼의 팜므파탈 ‘후지코’와 경찰 ‘제니가타’와 직면하며 성의 감춰진 비밀을 하나씩 마주하게 되는데… “당신의 신부를 데려가겠다!” 미야자키 하야오가 선사하는 괴도 ‘루팡’의 낭만 액션 어드벤처가 시작된다!